一种仿象鼻绳驱连续型机械臂

本实用新型公开了一种仿象鼻绳驱连续型机械臂，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动板固定连接，所述驱动板上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端部固定安装有固定块，所述固定块与电动伸缩杆固定连接，电动伸缩杆的另一端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有定位盘；所述的调节电机输出轴的轴线及电动伸缩杆的轴线分别与驱动电机输出轴的轴线垂直；所述定位盘上通过螺栓固定安装有底板，所述底板上安装有绳驱机械臂。本实用新型结构简单，提高了仿象鼻绳驱连续型机械臂的实用性，便于调整位置。而且提高了本实用新型的安装稳定性，提高了安装的效率。