一种智能视觉辅助的水下机械臂

本实用新型涉及水下工程技术领域，公开了一种智能视觉辅助的水下机械臂，包括第一外壳，所述第一外壳的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内壁转动连接有十字轴，所述十字轴的外壁转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁滑动连接有第三连接杆，所述十字轴的外壁转动连接有从动杆，所述从动杆的外壁转动连接有电动滑块，所述电动滑块的内壁滑动连接有滑轨，所述电动滑块的内壁转动连接有夹爪。本实用新型中，电机带动第一连接杆转动使十字轴转动，十字轴转动带动第二连接杆转动使第三连接杆转动，第三连接杆转动带动夹爪转动，电动滑块在滑轨上滑动使夹爪移动。