一种EVA配料袋抓取机械臂

本实用新型公开了一种EVA配料袋抓取机械臂，包括一对支架，所述支架的底部固定连接有底座，且所述支架的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部固定连接有一对固定板，其中一块所述固定板上安装有电机，所述电机的输出端安装有丝杠，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上分别开设有传动孔和活动槽，所述丝杠穿过传动孔，所述导轨穿过活动槽，所述滑块的底部固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有升降组件。本实用新型可实现稳定抓取，有效避免了抓取偏差、滑脱或抓不稳的情况，采用模块化设计，相关部件便于拆卸和更换，维护难度低，EVA配料袋抓取后转移平稳，不易抖动或颠簸。