一种机器人、机器人双编码器组件及固定装置

本实用新型公开了一种机器人、机器人双编码器组件及固定装置，固定装置包括编码器动盘法兰、以及固定螺栓或固定螺钉；所述编码器动盘法兰套设于与减速机输出端盖连接的轴上，设有与减速机输出端盖连接的轴相配合的安装面；编码器动盘法兰上端为抱箍结构，通过固定螺栓或固定螺钉实现编码器动盘法兰对轴的紧箍；所述编码器动盘法兰下端用于连接机器人远端的第一编码器动盘。本实用新型采用上端为抱箍结构的编码器动盘法兰，抱住减速机输出端盖从前伸出的轴，防止损失结构本身的同轴度，平行度，从而提高安装精度。