一种自动上下料打印机

本实用新型涉及自动化生产设备领域，涉及一种自动上下料打印机，包括用于对液袋进行运输的上料输送线、上料视觉检测工位、上料机器人、打印机主体、打印检测工位、良品集料框和不良品集料框，还包括移载机构和液袋移载环形导轨；所述移载机构设置在上料输送线的末端，所述移载机构将上料输送线上的液袋移载到上料视觉检测工位中，所述上料视觉检测工位对液袋的偏斜姿态进行判定；所述上料机器人将上料视觉检测工位上的液袋夹取到液袋移载环形导轨中；所述液袋移载环形导轨将液袋输送到打印机主体进行打印，打印后的液袋再通过液袋移载环形导轨输送到打印检测工位进行检测后，并根据打印检测工位的检测，将液袋分流到良品集料框或不良品集料框中。