摘要
本实用新型涉及自动化生产领域,更具体地,涉及一种盘管移载与环帽组装设备,包括环帽上料输送线和组装输送线,还包括环帽组装组件、盘管移载组件和用于取放盘管的盘管取料机构;所述盘管取料机构与组装输送线相连接,所述盘管取料机构依次把盘管夹取至组装输送线上;所述环帽组装组件设置在环帽上料输送线和组装输送线之间,所述环帽组装组件将环帽上料输送线上的环帽夹持后移动到组装输送线上,并将环帽与组装输送线上的盘管相互安装;所述盘管移载组件设置在组装输送线的末端,所述盘管移载组件将安装好的环帽与盘管移出组装输送线。
技术关键词
输送线
盘管
组装设备
取料机构
夹取机器人
移载机器人
组装夹具
储料仓
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