海产品的分拣系统、分拣方法及海产品分拣模型训练方法

本申请涉及海产品分拣技术领域，公开了一种海产品的分拣系统、分拣方法及海产品分拣模型训练方法。该分拣系统的分拣装置包括分拣机械手，分拣机械手用于从上料装置抓取海产品，并将所抓取的海产品区分头尾地摆放于装箱装置的包装箱中，使得海产品在包装箱中头尾交叉摆放。换言之，本申请能够自动化地实现海产品的分拣以及装箱作业，有利于节省人力成本以及提高生产效率和生产质量。并且，本申请为满足预定的装箱策略，通过分拣机械手将海产品区分头尾地进行装箱，自动化地实现海产品在包装箱中头尾交叉摆放，本申请不仅能够自动化地实现海产品的分拣以及装箱作业，还能够满足海产品的不同装箱策略。