一种两自由度旋转运动机构及机器人

本实用新型公开了一种两自由度旋转运动机构及机器人，该两自由度旋转运动机构包括：齿轮箱，其上设有第一限位块；套筒，可转动的设于齿轮箱，套筒的外周设有第二限位块；颈部结构，固定于套筒；头部下盖，可转动的设于颈部结构，头部下盖上设有第三限位块与第四限位块；驱动组件，设于齿轮箱与头部下盖，驱动组件用于驱动套筒、头部下盖转动。本申请提供的一种两自由度旋转运动机构及机器人，该机构的套筒能够在齿轮箱上转动，头部下盖也能够在颈部结构上转动，能够适配多种场景，整体结构较为简单，成本较低。