末端夹持机构和智能家居机器人

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种末端夹持机构和智能家居机器人。本申请旨在解决现有衣物机器人的末端夹爪存在的抓取精度低、易刮伤衣物的问题。为此目的，本申请的末端夹持机构包括：本体；第一夹爪和第二夹爪，二者至少一个可滑动地设置在本体的一个端面；驱动部件，设置于本体并与第一夹爪和第二夹爪中可滑动设置的夹爪连接，驱动部件被设置成能够驱动第一夹爪和第二夹爪中可滑动设置的夹爪滑动，以实现第一夹爪与第二夹爪的彼此靠近或远离；第一柔性爪套和第二柔性爪套，分别套设在第一夹爪和第二夹爪上。本申请的末端夹持机构，可以提升末端夹持机构在夹取衣物时的摩擦力，降低力反馈要求，从而提升抓取精度和抓取准度。