摘要
本实用新型公开了一种自动标定设备,涉及标定设备技术领域,其包括用于安装待标定产品的标定工装、若干辆用于运载标定工装的转运小车、带有三轴运动系统和智能控制系统的温箱以及将转运小车上的标定工装抓取至温箱中的机械手,所述机械手下端设有驱动其位移的滑移装置。本实用新型具有自动化程度高,准确性和可靠性高的优点。
技术关键词
标定设备
标定工装
三轴运动系统
转运小车
磁性连接器
智能控制系统
机械手
滑移装置
传动组件结构
传动杆
六轴机器人
驱动件
铝合金材料
夹座
机架
立方体
定位座
夹板
伺服电机
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隔离开关
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支撑底座
转运小车
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货物自动装卸
货物转运装置
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转运小车
自动化细胞培养
工作站
取放装置
自动门
转运小车