一种工业机器人机械手结构

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工业机器人机械手结构，包括U型板，所述U型板的表面固定安装有立杆，所述立杆的顶端固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有移动板，所述U型板的侧面开设有滑槽。本实用新型中，通过气缸的精确控制，实现了机械手沿垂直方向的高精度位移调节，移动板的垂直运动在立杆的引导下保持平稳和准确，确保了操作过程中不会产生晃动或偏移，从而大幅提升了机械手的运动稳定性，通过一号电机驱动转杆转动，通过转杆传递给连接架和固定座，进一步影响夹板的操作，不仅实现了机械手的多维运动，还确保了在夹持物体时能够灵活调整夹板的角度和方向。