一种清焦机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种清焦机器人，包括移动板车、固定安装在移动板车上端的升降架、固定连接在升降架侧壁的转向输送装置以及对称固定设置在转向输送装置上端并用于调节清焦角度的机械臂，所述的机械臂端头固定连接有清焦装置，该清焦机器人合理利用了焚烧炉侧壁上通风口，清焦时，机械臂和清焦装置能够从通风口伸入至焚烧炉内部进行作业，且在清焦时无需停炉，保证了电厂的经济效益，通过清焦人员远程即可控制并能实时监测焚烧炉内部情况，此外，能够对焚烧炉内壁上的固化焦块以及软化焦块进行清理，适用范围较广，操作简单，维护成本较低，确保清焦人员能够充分利用其优势，提高了清焦效率。