一种自适应曲面体夹持的装置

本发明属于机械夹持技术领域，尤其涉及一种自适应曲面体夹持的装置，可应用于特殊作业机器人对异形工件的夹持加工，具体包括框架机构，框架机构底部安装有驱动机构，驱动机构输出端与支撑机构连接，框架机构上端安装有气缸，气缸输出端与夹持机构连接，曲面体产品被夹持在支撑机构与夹持机构之间，将曲面体产品放在支撑机构上中心位置，气缸启动后，其气缸杆向下伸出，带动夹持机构下移，夹持机构将曲面体产品紧压在支撑机构上，驱动机构带动夹持机构正转或者反转，进而带动曲面体产品正转或者反转，方便对曲面体产品进行加工，支撑机构和夹持机构能够自适应夹持不同形状的曲面体产品。