一种设有保护机构的码垛机器人夹爪

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体公开了一种设有保护机构的码垛机器人夹爪，包括固定板，所述固定板的内部安装有固定螺栓，所述固定板的下表面固定有安装架，所述安装架的外壁固定有用于对物品夹取限位的限位机构，所述安装架的两端均安装有用于调节的调节机构；所述限位机构包括安装壳，所述安装壳设有两个，两个所述安装壳均固定在安装架的外壁，两个所述安装壳的内部均安装有弹簧。通过设置的限位机构，能够在弹簧自身弹性的作用下，会推动活动板运动，使得活动杆推动安装板运动，此时防滑垫片的下表面和物品的上表面接触，进而对物品进行进一步的限位，可有效的降低物品在转移时发生脱落的情况，提高保护效果。