一种用于机器人自动焊接油管法兰的变位机卡盘装置

本实用新型属于油管法兰焊接技术领域，具体地说是一种用于机器人自动焊接油管法兰的变位机卡盘装置，包括卡盘支座组件及卡盘组件。卡盘支座组件包括底板、偏心支柱、空心安装板，偏心支柱的一端连接于底板的外周边缘处，偏心支柱的另一端连接于空心安装板的外周边缘处，卡盘组件安装于空心安装板上、并位于远离底板的一侧，空心安装板的中心处形成机器人穿过口A。本实用新型通过形成单柱支撑的结构的卡盘支座组件，可以在底板与空心安装板之间形成合适的空隙，能够为机器人进行焊接操作留出足够操作空间，机器人的焊枪可简单地对油管及油管法兰的整体的内侧进行焊接，并完成一周旋转焊接一整道焊缝，能够更好地适用机器人自动重复焊接作业。