对象识别方法、装置、机器人和存储介质

本申请涉及一种对象识别方法、装置、机器人和存储介质，该方法应用于机器人，机器人上搭载有图像采集设备；该方法包括：获取图像采集设备采集的包括待识别组合对象的待识别图像；若待识别图像满足图像筛选条件，则获取包括多种组合对象标识分别对应的参考图像集的对象聚类集；参考图像集中各参考图像由图像采集设备采集且各参考图像满足图像筛选条件；计算待识别图像对应的待识别图像特征与各参考图像对应的参考图像特征之间的相似度，将相似度满足相似条件对应的参考图像的组合对象标识作为待识别组合对象对应的目标组合对象标识；将待识别图像和待识别图像特征加入目标组合对象标识对应的参考图像集中。采用本方法能提高机器人识别对象的效率。