一种分析机器人末端触发信号稳定性的评估方法

本发明公开了一种分析机器人末端触发信号稳定性的评估方法，该方法通过外部触发信号控制相机拍摄包含编码点信息的图像，提取图像中编码点的位置信息并分析其偏移量，从而评估触发信号的稳定性。具体步骤包括：通过机器人控制器的IO模块发出触发信号，控制相机采集图像；通过图像处理技术获取编码点在相机坐标系中的坐标，基于多次采样统计偏移量的变化。评估过程中，设定编码点最大偏移量阈值为10mm，超出该范围则判定信号不稳定。信号抖动评估采用均值、标准差、极差及百分位数等统计指标进行分析。本方法通过多次采集和统计分析，能够在网络波动、机械抖动和系统误差等复杂环境下，准确评估系统的信号传输稳定性。