一种工业机器人装配调试实训设备

本实用新型涉及模拟训练设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人装配调试实训设备，包括机台，所述机台上安装有控制主机，控制主机一侧设有安装在机台上的机械手和托架，托架处于机械手远离控制主机的一侧，托架上放置有不同重量的测试块，机械手和控制主机之间设有用于在不同位置托放测试块的运载机构，运载机构安装在机台上；该工业机器人装配调试实训设备，能够对机械手搬运物品的终点位置进行改变和调节，这样机械手搬运物品的路径就具有可变性，进而使学生能够达到更深层次的学习，提高调试体验感，具有实训效果好的优点，且可确保运载平台在平面移动时的坐标精确、可靠，确保后续学生能够顺利根据坐标控制机械手将测试块放置于运载平台上。