一种喷涂与钻锚一体掘进装置

本发明提出一种喷涂与钻锚一体掘进装置，所述掘进装置包括：悬臂式掘进机、移动组件、钻锚一体化钻臂、喷涂机械臂和控制组件，悬臂式掘进机包括机架，履带组件与机架相连，滑移大臂件相对于机架可移动，调节臂与滑移大臂相连且相对于滑移大臂可移动，钻锚一体化钻臂与调节臂相连且相对于调节臂可移动，钻锚一体化钻臂用于向巷道壁面进行锚固作业，喷涂机械臂与调节臂相连以用于向巷道壁面喷涂支护材料，控制组件用于协调移动、钻锚一体化钻臂和喷涂机械臂的运动时序。本发明的钻锚一体锚杆平行作业掘进装置通过多个部件之间的协同移动和调整，实现对巷道进行掘进、喷涂和钻锚工序，避免了掘进与支护反复换位，提高了掘进效率。