一种机器人手爪组合机构

本申请公开了一种机器人手爪组合机构，包括连接法兰，连接法兰具有第一侧壁和与第一侧壁相邻的第二侧壁，且连接法兰底部还具有第三侧壁，第一手爪设置在第二侧壁上，第二手爪设置在第三侧壁上，连接件设置在第一侧壁上，且连接件和机器人之间转动连接，通过机器人带动连接件转动，从而使连接法兰转动，进而能够对第一手爪和第二手爪进行切换使用，以此实现对不同种类工件的夹持抓取工作，避免传统方式上面对不同种类工件时进行手爪拆卸更换，提高了适用性，提高了工作效率。