一种实时影像引导放疗装置

本发明实施例涉及放疗设备技术领域，公开了一种实时影像引导放疗装置，包括：主机器人，其末端装载有治疗部件和图像发生部件，治疗部件对准病灶区域，图像发生部件安装于与治疗部件产生的治疗束的中心线成第一角度的方向上；在放疗过程中，主机器人带动治疗部件和所述图像发生部件同步旋转，以在向病灶区域发射治疗束的同时对病灶区域持续进行图像扫描；副机器人，其末端装载有图像接收部件，在放疗过程中，副机器人带动图像接收部件跟随图像发生部件同步旋转，以接收图像扫描得到的图像数据，旋转过程中图像接收部件位于治疗束的范围之外且与图像发生部件产生的图像射束的方向正交。解决了影像引导放疗系统在放疗过程中实时采集图像的问题。