底盘结构及机器人

本申请提供一种底盘结构及机器人，属于仓储物流技术领域。底盘结构包括底座组件、驱动机构和至少两个支撑轮组件，底座组件包括底座和至少两个底盘，至少两个底盘均与底座滑动连接，驱动机构设置在底座上，驱动机构与至少两个底盘连接，每个底盘上滑动设置至少一个支撑轮组件，驱动机构驱动至少两个支撑轮组件和/或至少两个底盘相对于底座朝向不同的方向移动，以使各支撑轮组件伸出底座，或使各支撑轮组件收回至底座下方。底盘结构通过驱动机构驱动底盘和支撑轮组件中的至少一者相对底座伸出或收回，实现支撑轮组件在不同方向上的轮间距调整，提升了底盘结构及机器人的稳定性。