一种仿深海鱼嘴水下机器人及其控制方法

本发明属于水下作业机器人的技术领域，具体公开了一种仿深海鱼嘴水下机器人及其控制方法，其中水下机器人包括机器人本体，其用于提供动力源；挂载采集器，其通过挂载面与所述机器人本体连接；其中，所述挂载采集器包括鱼嘴上颌组件、鱼嘴下颌、采集舱和驱动组件；所述鱼嘴上颌组件包括上颌本体、固定关节和活动关节；在水下机器人的俯仰运动过程中，所述驱动组件带动所述活动关节滑动，所述上颌本体靠近或远离所述鱼嘴下颌，所述挂载采集器在闭嘴状态和张嘴状态之间切换以完成采矿动作。本发明不需要额外的电机驱动即可高效工作，能够实现多样本采集，显著优化了传统水下抓取式采矿机械臂在操作灵活性和能耗方面的不足。