一种管道缝隙检测机器人

本实用新型提供一种管道缝隙检测机器人，涉及管道缝隙检测技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部固定有导向管，所述导向管的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈，所述齿圈的一侧开设有环形槽，所述导向管的一端固定有环形圈，所述环形圈卡合在环形槽的内部，所述齿圈的另一侧沿圆周方向等距固定有多个侧板，多个所述侧板的一侧均固定有超声波探伤器，本实用新型，将管道本体置于导向管的内部，然后将管道本体从导向管的一端向另一端前推输送，并且通过电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮与齿圈相互啮合，从而可以带动多个侧板转动，多个侧板转动的同时会带动超声波探伤器沿管道本体的外表面转动，从而对管道本体的侧壁进行探伤。