管道内壁腐蚀检测机器人

本申请涉及管道内壁检测技术领域，公开了管道内壁腐蚀检测机器人，包括中部圆形壳体，所述中部圆形壳体的外部前侧固定连接有前半部车体，所述中部圆形壳体的外部后侧固定连接有后半部车体，所述前半部车体和所述后半部车体的底部内部固定连接有行进履带机构，所述后半部车体的外部后侧固定连接有推进轮起落机构，所述中部圆形壳体的内部固定连接有辅助轮展开及收缩机构，所述前半部车体的外部前侧固定连接有检测单元模块，所述前半部车体的内部上方固定连接有数据处理及传输模。本发明显著提高了检测精度和效率，缩短了巡检周期，减少了人力资源投入；实现了对管道内壁腐蚀情况的远程实时监测，增强了突发事件的应急处置能力。