摘要
本实用新型公开了一种易拆装的铁路始发列车巡检装置,包括走形轨以及装配于走形轨的巡检机器人,巡检机器人设置有主体和固定连接于主体底部的导向机构;导向机构包括两组导向组件,两组导向组件分别位于巡检机器人与走形轨垂直的几何中心面的两侧;两组导向组件均设置有与走形轨壁面抵接的固定导向轮以及可沿走形轨垂直方向控制伸缩的伸缩导向轮,每组导向组件的固定导向轮和伸缩导向轮分别位于走形轨的两侧;伸缩导向轮和固定导向轮均与主体固定连接,两组导向组件的伸缩导向轮和固定导向轮均位于同一平面。本实用新型的易拆装的铁路始发列车巡检装置,巡检机器人易拆除搬运,可多股道共用,降低了始发铁路列车巡检成本。
技术关键词
伸缩导向轮
巡检装置
导向组件
巡检机器人
导向机构
弹性组件
滑动组件
直线导轨
转轮
支脚
铁路列车
壁面
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