一种可升降的户外巡检机器人

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一种可升降的户外巡检机器人
申请号:CN202422397213
申请日期:2024-09-30
公开号:CN223072611U
公开日期:2025-07-08
类型:实用新型专利
摘要
一种可升降的户外巡检机器人,包括底板,底板上端面首尾均设置有两条安装板,两条安装板两端均安装有安装架,且安装架处设置有轮组组件;安装板上端面中间位置设置有多条螺纹筒,且螺纹筒开口朝上,多条螺纹筒内均螺纹连接有丝杠,所述丝杠上端外缘面固装有套筒,且多条套筒外缘面共同连接有升降板;升降板底部设置有动力装置,且动力装置连接驱动组件,能够带动多条丝杠同步转动。机械臂伴随升降板上下移动,实现了在竖直方向上调节高度,使得机械臂的巡检高度范围大大提高,可以减少频繁更换不同尺寸机械臂的次数,提高了巡检机器人的实用性。
技术关键词
巡检机器人 升降板 动力装置 转向电机 驱动组件 行走电机 丝杠 尺寸机械 安装板 转向架 轮组 底板 工控机 机械臂 套筒 三角形 导向杆 张紧轮 移动轮
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