摘要
一种可升降的户外巡检机器人,包括底板,底板上端面首尾均设置有两条安装板,两条安装板两端均安装有安装架,且安装架处设置有轮组组件;安装板上端面中间位置设置有多条螺纹筒,且螺纹筒开口朝上,多条螺纹筒内均螺纹连接有丝杠,所述丝杠上端外缘面固装有套筒,且多条套筒外缘面共同连接有升降板;升降板底部设置有动力装置,且动力装置连接驱动组件,能够带动多条丝杠同步转动。机械臂伴随升降板上下移动,实现了在竖直方向上调节高度,使得机械臂的巡检高度范围大大提高,可以减少频繁更换不同尺寸机械臂的次数,提高了巡检机器人的实用性。
技术关键词
巡检机器人
升降板
动力装置
转向电机
驱动组件
行走电机
丝杠
尺寸机械
安装板
转向架
轮组
底板
工控机
机械臂
套筒
三角形
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张紧轮
移动轮
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