一种越障机器人

本实用新型属于机器人领域领域，具体涉及到一种越障机器人，包括车架、至少两组升降行走机构以及若干个辅助轮；升降行走机构包括升降机构和设置在升降机构输出端的驱动轮机构，升降机构固定设置在车架上，且升降机构的输出端朝向车架下方设置；至少两组升降行走机构沿车架前后方向依次设置在车架上；车架底部上位于最前方升降行走机构前方的位置、位于最前方升降行走机构和最后方升降行走机构之间的位置以及位于最后方升降行走机构后方的位置均设置有辅助轮。即本实用新型通过底盘升降提供的台阶越障能力可以适应管道内各种地形，且整体结构简单可靠，成本低，越障能力强，易于生产。特别适用于管道巡检。