摘要
本实用新型公开了一种铁路站场清洁机器人,包括车体、履带轮、两个轨道轮组以及清洁装置;所述履带轮设于所述车体的左右两侧;两个所述轨道轮组设于所述车体的前后两端,所述轨道轮组的一端沿左右向上的轴线转动设置,使得所述轨道轮组的另一端具有向下转动至突出所述履带轮的行驶状态以及向上转动至高于所述履带轮的避让状态,以在所述行驶状态时,所述轨道轮组的轨道轮用于与轨道抵接;所述清洁装置设于所述车体的底部。本申请通过设置所述履带轮和所述轨道轮组,既可以在平地上行驶,也能够在轨道上行驶,从而达到清扫平地和轨道附近垃圾的目的,有利于整个铁路站场的清洁工作。
技术关键词
清洁机器人
轨道轮组
铁路
车体
真空吸附装置
清洁装置
履带轮
真空泵
轮毂电机
安装板
导套
通孔
包胶
平地
垃圾
阵列
地面
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