一种适合于车-车通信列控系统的列车行为规划方法

本发明公开了一种适合于车‑车通信列控系统的列车行为规划方法，涉及高速铁路列车运行控制技术领域，本发明将神经网络轨迹预测模型的输出由一定时间内的列车运行状态值改为列车运行轨迹的基轨迹，基于同一条线路的列车历史运行数据构建基轨迹集，并使神经网络轨迹预测模型在基轨迹集中进行匹配，输出前车对应的基轨迹进而获取其未来一段时间内的运行状态，降低了神经网络轨迹预测模型预测的维度，有效减少了神经网络轨迹预测模型计算的复杂度，提高了轨迹预测效率，采用神经网络轨迹预测模型预测控制使后车在缩短与前车的间距的同时跟踪前车的运行动态，实现更短间隔的列车安全跟驰。