车辆辅助多无人机执行任务的路径规划方法和系统

本发明提供一种车辆辅助多无人机执行任务的路径规划方法和系统。先构建车辆路径规划模型。获取协同执行任务数据，包括道路信息和无人机任务信息。根据所述道路信息和所述无人机任务信息，获取车辆行驶距离参数；根据所述道路信息和所述无人机任务信息，获取无人机飞行距离参数。基于所述协同执行任务数据、所述车辆行驶距离参数和所述无人机飞行距离参数，求解所述车辆路径规划模型，以获取车辆辅助多无人机执行任务的路径规划方案。确保了车辆和无人机协同执行任务的路径，提高规划方案的求解质量。