航空发动机短舱声衬制孔的末端执行器路径规划方法

本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的末端执行器路径规划方法，涉及航空发动机制造领域，包括按以下步骤进行：通过计算得到等价加工孔及其对应的末端执行器加工位姿参数，构造等价加工孔制孔路径规划问题的目标函数，建立航空发动机短舱声衬机器人多主轴制孔路径优化模型，求解得到最优制孔路径，提出通过筛选初始化种群的个体，将最小的个个体作为种群个体进行初始化。本发明获得多主轴制孔末端执行器的最短移动路径，便于保障声衬孔制孔的效率和加工安全性，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期。