一种用于测试盾构机/TBM换刀机器人功能的刀盘实验台

本实用新型公开了一种用于测试盾构机/TBM换刀机器人功能的刀盘实验台，涉及隧道工程设备技术领域，包括支架；内部具有容置空间；固定刀仓；设置于支架容置空间内；活动刀仓控制平台；设置于固定刀仓顶部并与支架滑动连接；升降组件；与活动刀仓控制平台传动连接，通过升降组件使得活动刀仓控制平台沿支架长度方向做往复运动；活动刀仓；与活动刀仓控制平台转动连接。本实用新型的有益效果为极大的减少了试验台的体积和重量，更全面的考验以后研发的机器人的空间工作能力。这种试验台为大型工程设备进行实验室级别的功能验证提供了方法借鉴。