一种适合大坝表面作业机器人的机械臂装置

本实用新型提供了一种适合大坝表面作业机器人的机械臂装置，所述机械臂装置固定安装在汽车底盘支腿的顶部，汽车底盘支腿支撑在坝体的顶部；所述机械臂装置上安装有卷盘机构，卷盘机构上卷绕有线缆，线缆的末端连接作业机器人，作业机器人设置在坝面并对大坝混凝土表面黑化物质生态清除。将其固定在汽车底盘支腿上，通过自带卷盘机构和线缆控制作业机器人，可实现对大坝混凝土表面黑化物质进行生态清除。