水下切割机械臂和水下机器人

本申请涉及一种水下切割机械臂和水下机器人，该水下切割机械臂包括舱体、剪切装置、驱动装置以及传动装置，舱体具有容纳腔以及与容纳腔连通的贯通通道；剪切装置包括至少两个剪切件，剪切件转动设于舱体，并位于容纳腔之外；驱动装置设于容纳腔内；传动装置可移动地穿设于贯通通道，且一端与驱动装置连接，另一端与剪切件连接；其中，驱动装置驱动传动装置移动，以带动多个剪切件相互展开或合拢。本申请通过驱动装置提供驱动力，并通过传动装置传动以带动剪切件移动，剪切件展开时夹持待剪件，剪切件合拢时对待剪件进行剪切，如此可实现自动剪切的目的。