摘要
本发明公开了一种水下机器人的电机密封防水装置,包括一体式密封壳,所述一体式密封壳的内腔连接有转子壳,所述转子壳靠近一体式密封壳末端的一端连接有定位圈,所述定位圈的中间部位连接有转轴,通过一体式密封壳对整个电机机体进行了密封,从而减少了需要密封的地方以及增加了密封的可靠性,同时一体式的外壳,可以增加整个电机在水下的承压能力,并让电机在水下6米内也能保持内外气压平衡,不会因为外壳变形而形成内外气压差,进而提高了电机的工作效率。
技术关键词
电机密封防水装置
水下机器人
定位圈
支座
骨架油封
轴承
定子铁芯
转子
油封压板
PCB板
内腔
气压
密封胶
螺丝
导线
外壳
硅胶
磁铁
缝隙
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