一种井下巡检机器人

一种井下巡检机器人，包括壳体和设置于壳体内部的自动升降机构、自动冲洗机构，自动冲洗机构的出水口正对拍摄装置方向设置，拍摄装置设置于升降板的顶部，升降板可在开设于壳体顶部的升降口中沿竖直方向通行，升降板的底部与自动升降机构的顶部相连接，自动升降机构与壳体相连接；壳体的底部设置有行走轮。本设计可进入矿井或船舶内部狭窄、难以人工进入，或存在安全隐患的空间进行巡检，同时具有自清洁功能，避免尘土和污渍干扰图像采集效果。