一种辅助海上光伏运维的机器人

本发明涉及海上光伏技术领域，具体涉及一种辅助海上光伏运维的机器人。包括无人机，无人机包括无人机本体和飞行机翼，无人机本体上搭载在无人机上的运维系统，运维系统包括智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块，智能控制中枢可根据识别模块识别的信息控制垃圾收集模块、清洁模块和维修模块工作，垃圾收集模块包括用于抓取垃圾的电动机械爪，清洁模块清洁光伏板，维修模块自动化维护海上光伏。通过将智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块集成在无人机上，形成辅助海上光伏运维的机器人，解决传统人工巡检效率低、成本高及安全性差的问题，实现海上光伏电站清洁、维护任务的自动化。