一种鸡蛋快速抓取装置

本实用新型提供一种鸡蛋快速抓取装置，涉及鸡蛋抓取技术领域，本实用新型包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定件，所述固定件的一侧固定连接有吸盘，所述固定件的一侧设有固定装置，所述固定装置包括放置板，所述放置板固定连接在固定件的一侧，所述放置板的上表面固定连接有气囊，所述固定件的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有挤压板，所述挤压板位于气囊的上方，本实用新型通过固定装置挤压气囊增大吸盘内部的空间，进而方便工作人员对鸡蛋进行固定，由于气囊的大小为固定设置的，导致每次吸盘内部空间增大的大小都是固定的，吸盘抓取的力度为固定设置，避免力度过大导致鸡蛋破碎的情况发生。