基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法

本发明公开了基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法，涉及输出反馈控制器设计技术领域；该方法包括如下步骤：获取线性时不变系统的矩阵输入，建立基于状态空间方程的线性时不变系统模型；确定线性时不变系统是严格正实的满足条件；判断矩阵B和矩阵C满秩且CB正定是否成立；若成立，则为系统设计严格正实静态输出反馈控制器；若不成立，则系统不存在严格正实输出反馈控制器。本发明所提供的控制器设计方法，可以基于线性矩阵不等式设计具有H2或H∞性能的严格正实静态输出反馈控制器，有效解决了现有的严格正实静态输出反馈控制器的设计方法的局限性和求解复杂性。