一种元件自由边倒角及坡口打磨装置

本实用新型提供了一种元件自由边倒角及坡口打磨装置，其包括：搬运机构，搬运机构包括搬运机械臂、电磁浮动组件及第一识别相机，电磁浮动组件包括浮动板、弹性件及第一电磁铁；打磨机构，其包括打磨工作台、打磨机械臂及浮动打磨组件，浮动打磨组件连接于打磨机械臂的工作端，其包括EHA浮动模块、第二识别相机及打磨件；换刀机构，其包括容置架及夹块。本申请基于电磁浮动组件及浮动打磨组件的设置，能够在搬运及打磨加工过程中通过自适应调节与待加工元件高度配合，由此提高加工精度及加工质量，而且还能够成倍缩小调节时间，提高加工效率，此外其还兼具自动化程度高、便于操作、使用范围广泛等显著优势。