一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备和使用方法

本发明提供了一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备和使用方法，一种汽车四门两盖外板柔性抓手设备，包括框架，所述框架上设置有柔性支撑压紧组件一、柔性支撑压紧组件二、柔性支撑压紧组件三和柔性支撑压紧组件四，所述柔性支撑压紧组件四是柔性支撑压紧组件三对称组件，本发明的有益效果是：在切换不同车型时，柔性支撑压紧组件一Z向移动，确定对钣金中心位置支撑压紧，以柔性支撑压紧组件一为中心点，针对不同车型对柔性支撑压紧组件二进行X/Z向移动并支撑压紧，柔性支撑压紧组件三、柔性支撑压紧组件四进行X/Y/Z向移动，以Y轴进行旋转并支撑压紧，实现对多种车型进行柔性抓取。