摘要
本实用新型公开了立式装箱机,涉及立式装箱机技术领域,包括机架,机架内设有第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元、横梁、开口单元、抓取单元和进料单元,第二输送单元的两侧分别设有第一输送单元和第三输送单元,开口单元和进料单元布置于抓取单元的两侧;第一输送单元上设有第一推料机构,第一推料机构的动作方向与包装箱在第一输送单元上的移动方向垂直,第二输送单元对应第一推料机构的一侧设有进料口,第二输送单元靠近进料口的位置设有第二推料机构,第二输送单元位于开口单元的一端设有第三推料机构,本实用新型通过将第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元集成于机架内,且通过改变三者的位置布局,降低了在车间内的占地面积。
技术关键词
输送单元
立式装箱机
推料机构
推料耙
接料带
走料机构
机械臂
海绵吸盘
进料口
接料机构
横梁
包装箱
负压风机
负压管
摆料机构
输出端
推板
机架
导向座
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机械臂连接结构
协同作业装置
真空吸附机构
视觉检测机构
空间六自由度运动
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气密检测机
调压器
输送单元
工装托盘
搬运机械臂
自动检测方法
检测机械臂
拉杆
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