一种复合材料预成型体斜角的超声裁切装置

本实用新型公开了一种超声裁切装置，属于复合材料结构制造技术领域，具体涉及一种复合材料预成型体斜角的超声裁切装置，包括：预成型体吸附加工平台、导轨式三维控制机械臂、控制主机和超声裁切单元；实现装置空间利用率高、费用低、空间适应性强等优点，解决了自动铺带设备超声裁切功能效率低、及专用超声裁切设备费用高、裁切适配性与利用率低等问题；采用控制主机控制三维工业机械臂末端超声裁切刀头运动轨迹，自动化重复加工精度高，解决了手工裁切质量稳定性差，生产效率较低等问题；并适用于各类细长构型零件，且降低了裁切过程难度和成本，极大提升了复合材料预制体斜角裁切自动化效率和稳定性。