摘要
送料机构,包括支架(10)和送料单元(20)。送料单元包括带式输送组件(21)和托举架(23)。带式输送组件包括输送带(211)。输送带包括沿输送方向(S)间隔排列的至少两个承托段(Dt)。相邻的两个承托段之间形成让位间隙(G)。输送带还包括至少一个衔接段(Dx)。各衔接段连接相邻的两个承托段且向承托方向的反方向拱起。托举架包括至少一个托臂(231)。各托臂沿承托方向与一个让位间隙相对且位于相应的衔接段的沿承托方向的指向侧。托举架沿承托方向可运动地连接支架。托举架沿承托方向运动的过程中,托臂穿过让位间隙并将承托段承托的物品沿承托方向托起。该送料机构利于提高输送效率。此外还提供了上料装置和检测设备。
技术关键词
送料单元
送料机构
滚珠丝杠结构
上料装置
输送组件
托臂
检测设备
限位块
输送链
支架
基座
运动
机械臂
分流装置
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