一种仿生青蛙跳跃机器人

本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，属于机器人技术领域，其技术方案要点包括电机箱，所述电机箱的内壁设置有蛙腿连接轴，所述蛙腿连接轴的内壁转动连接有弹跳蛙腿，所述弹跳蛙腿的内壁转动连接有脚掌结构，所述脚掌结构的底部设置有防滑垫，所述电机箱的前侧栓接有连接板，所述连接板的前侧设置有警报灯，解决了现有的仿生青蛙跳跃机器人在跳跃过程中容易出现不平衡、晃动等问题，腿部结构的不合理容易导致机器人落地时不稳定，甚至摔倒，未采用高扭力舵机与齿轮减速组合的技术可能动力输出不足，传统的电机不便于提供足够的扭力，使得机器人在面对复杂地形或需要快速启动、停止时表现不佳的问题。