一种装箱机械手

本实用新型公开了一种装箱机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械臂组件,所述机械臂组件的正面固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板的正面两侧边缘处均固定侧板，所述安装板的正面固定安装有四个滑柱，该一种装箱机械手通过控制两个二号夹板向一号夹板的方向进行移动，进而可以将位于一号夹板和二号夹板之间的产品夹持住，可以一次性进行多个产品的同步夹持，可以有效的提升机械手的功能性，同时夹持好后，再启动一号电机，在一号电机的作用下，控制转动臂转动，转动臂转动即可带动夹持组件翻转，进而可以将夹持的产品从竖直状态调整至平放状态，避免在机械手装箱过程中产品从一号夹板和二号夹板之间掉落。