一种全自动洗衣机按键检测机器人

本申请公开一种全自动洗衣机按键检测机器人，其特征在于，包括：多轴机械臂，多轴机械臂的执行端连接有测试机构；视觉机构，视觉机构与外界结构固定连接；控制终端，视觉机构与多轴机械臂分别与控制终端连接；测试机构包括：安装支架，安装支架与多轴机械臂的执行端连接，安装支架的一端设有若干伸缩杆，伸缩杆分别连接有气缸，气缸均与控制终端连接；多轴机械臂通过视觉机构提供的坐标点移动至对应的坐标；采用以上方法，通过多轴机械臂的设置，实现多角度的检测，提升检测的适用范围，局限性低，降低检测成本，且无需人工干预便可完成洗衣机按键的自动检测，自动化程度高，操作速度快，能极大程度提高产品的检测效率，检测效果也更加准确。