基于边界注意力机制的果蔬采摘机器人定位检测装置

本发明公开了基于边界注意力机制的果蔬采摘机器人定位检测装置，涉及采摘机器人检测技术领域，包括底座、方向检测机构、角度检测机构和位移检测机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的特点，这里方向检测机构能精准检测机器人运动带来的方向变化，各部件协同工作，旋转座转动灵活，可确定机器人每次运动方向；本发明中角度检测机构可检测机器人运动带来的角度变化，通过松开或拧紧锁紧螺钉，能够满足不同情况下的检测效果；本发明中位移检测机构能检测机器人运动带来的距离变化，万向被夹头可转动，保证机器人运动变化不影响本装置，且卡块与弹簧结构确保机器人松开后卡块不会自由运动。