一种用于连接桥架的清扫机器人及光伏电站

本申请公开了一种用于连接桥架的清扫机器人及光伏电站，涉及光伏清扫技术领域，包括机器人本体；机器人本体设置有两组感应元件，两组感应元件均位于机器人本体运动方向的前端，用于分别与连接桥架的不同侧的连接部对应设置，以感应障碍物；感应元件包括至少两个传感器，且两个传感器分别用于与连接桥架的连接部的两端对应设置；当连接桥架的任意一侧的连接部上方形成阻挡结构时，机器人本体停止运动。本申请提供的用于连接桥架的清扫机器人，当感应元件的传感器感应到连接桥架的任意一侧的连接部上方形成阻挡结构时，可使机器人本体停止运动，以降低清扫机器人对桥架造成冲撞的风险，同时可延长清扫机器人的使用寿命。